助力自动驾驶商业化 高德公布高精地图技术路线图

“高德是目前国内唯一领有高精舆图贸易化教训的舆图厂商，上海汽车租赁认为:将来高德将基于高精舆图、高精定位以及高德交通大脑的才干，为汽车配合错误供给精准、实时、多元的高精舆图数据跟高精定位服务，助力主动驾驶贸易化进程。”高德汽车总裁韦东在7月26日，由高德舆图举办的2018将来交通峰会上高德舆图首次对外界展示了基于高精舆图跟高精定位的一体化解决计划的实际定位后果，并宣布了将来高德在高精舆图技巧上的发展路线图。高精舆图 主动驾驶的“基本设施”　　随着汽车智能化的一直深刻，高精舆图作为实现主动驾驶贸易化所不可或缺的一项“基本设施”，受到越来越多的关注。据高德舆图定位产品总监张天毅介绍，车辆必须对所处的驾驶环境进行精准感知，才干有效确保驾驶的保险性与坚固性。高精舆图可能拓宽车辆视线、供给特别场景下的帮助决定，以及加强车辆的感知才干等。“高精舆图数据不受气象、光芒探测间隔等因素的影响，从而可能冲破通例传感器有效间隔，达到超视距感知。同时，汽车传感器识别各类静态地物后，将这些物体与高精舆图上记录的物体进行比对，从而可能判断车辆在途径上的正确位置跟姿势。”张天毅说。

　　也正因为如此，未几前凯迪拉克宣布的寰球首个实现高速公路开释双手驾驶的量产智能驾驶体系——Super Cruise，就利用了由高德舆图供给的高精度舆图数据。通过将车辆传感器识别的各类静态地物与高德高精舆图上记录的物体进行比对，车辆可能判断在途径上的正确位置跟姿势，从而大大进步保险性。
高德+千寻 供给一体化解决计划　　凭借与凯迪拉克的配合，高德成为目前行业内唯一领有高精舆图贸易化教训的舆图厂商。但在韦东看来，高德的高精舆图还能为主动驾驶范畴的配合错误带来更多价值。
　　去年8月，高德宣布与千寻位置达成策略配合，将高精舆图与高精定位才干融合，为汽车错误供给“高精舆图+高精定位”的一体化解决计划。
　　具体而言，在数据层，双方基于HD数据采集等方面加强配合，实现更正确的初始舆图信息，并基于云盘算跟主动化众包采群体系实现数据实时更新；在算法层，双方将基于各自技巧特点，对DR算法、多传感器融合定位算法等进行优化，实现更加精准高效的运算。此外，双方还将共享各类融合定位服务，通过与硬件供给商深度配合，进行硬件优化，独特晋升服务水平。
助力主动驾驶贸易化 高德颁布高精舆图技巧路线图　　在论坛现场，张天毅演示了高德千寻一体化解决计划带来的车道级定位后果。汽车租赁公司短期租赁，是指租赁企业根据用户要求签订合同，为用户提供短期内（一般以小时、日、月计算）的用车服务，收取短期租赁费，解决用户在租赁期间的各项服务要求的租赁形式。据理解，这套解决计划可能实现个别途径前提下横向误差跟纵向误差在7cm以内，高速/城市环路前提下横向误差6cm，纵向误差5cm以内。张天毅告诉记者：“因为高德与千寻位置是从数据到算法的深度融合，因此不仅可能实现更高的定位精度，同时也可能晋升数据匹配效力，降落技巧实现本钱，从而加速主动驾驶的贸易化进程。”
从个体到全局 高精舆图三步走　　高德为主动驾驶供给的高精舆图解决计划是一个完全体系，包含了舆图及定位体系、云服务、车辆把持体系、车载硬件甚至车载信息娱乐体系之间的多向交互。
　　“从技巧发展上看，高德的高精舆图技巧发展将经历三个阶段。”张天毅介绍说，“第一阶段的要害词是高精数据，其中心是树破可能满意贸易化须要，实现高精舆图数据采集跟更新的流水线。”据理解，目前，作为国内最早进行高精度舆图数据采集跟技巧研发的企业之一，高德岂但在高精舆图采集总里程、精度跟采集设备专业性等方面居于国内当先位置，更依靠高德大数据平台、阿里云盘算平台，以及阿里巴巴丰富的生态资源，树破了完全的高精舆图主动化采集更新宣布流程。
助力主动驾驶贸易化 高德颁布高精舆图技巧路线图
　　“第二阶段的要害词是融合定位，重点是利用高精舆图数据及环境信息，实现基于差分跟高精惯导、航位推算等手段的高精绝对定位才干，以及基于视觉识别、点云匹配等手段的高精绝对定位才干。汽车租赁具有不同的分类方法，常见的有按照租赁期长短划分和按照经营目的划分两类。汽车租赁具有租赁期短，租用方便，由出租方提供维修保养等租后服务等特点。中国汽车租赁企业由于经营时间短，规模和实力有限，多采取分散独立经营的模式，但随着中国经济的发展和租赁市场的成长，这种模式难以为顾客提供方便快捷的服务，限制了企业的市场开拓和经营规模的扩大，难以为企业提供持续健康发展的空间。汽车租赁企业在经历了最初的市场培育之后，经营模式必将走上连锁经营和与生产厂商合作的道路。”张天毅表示，“高德与千寻的配合，就是实现融合定位的要害一步。”
　　“比较前两个阶段更多为主动驾驶汽车进行个体赋能，高德高精舆图技巧发展第三阶段更着重于全局。”张天毅告诉记者，“第三阶段的要害词是动态信息，重点是在实现了精准定位的基本上，为主动驾驶供给动态、实时的数据服务，比方动态交通信息、智慧红绿灯等交通设施信息、施工等常设或突发信息等。基于这些动态信息，高德的云端交通大脑不仅能实现不同交通参加者的全局最优调度，更能为每个主动驾驶用户带来更舒服、保险的乘坐闭会。”
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